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Der Hersteller bietet 4,2 Liter Hubraum für den S4 an. Solide arbeitet der 354 PS-Motor des Audi S4 mit angenehmer Laufruhe. Die Leistungs- und Drehmomentdaten (500 Nm ab 3500/min) bringen den Audi S4 ohne störende Einflüsse auf Lenkung oder Durchdrehen der Räder auf die Straße. Die Fahrleistungen lesen sich auf den ersten Blick gut: In 5,9 Sekunden ist der Audi auf Tempo 100 getrieben. Audi liefert den S4 mit dem 4,2-Liter-Achtzylinder und 250 Stundenkilometern Spitze. Besonderer Disziplin bedarf es nicht, um bei Überlandfahrten auf einen Verbrauch von 13,9 Litern zu kommen, doch im Kurzstreckenverkehr genehmigt sich der Motor etwas mehr. Bei 334g/km liegt der CO2-Ausstoß des Fahrzeuges, wenn die Topmotorisierung an Bord ist.
Der Audi S4 ist ein sicheres Fahrzeug mit guten Ergebnissen im Bereich der passiven Sicherheit.
Positiv hervorzuheben sind die angebotenen Assistenzsysteme sowie das Infotainment. Die Serienausstattung des Audi S4 ist ordentlich und bietet unter anderem Lenkradheizung, ein Multifunktionslenkrad, ein Navigationssystem, eine Servolenkung, eine Sitzheizung, Sprachsteuerung, ein USB-Anschluss, Bluetooth, Zentralverriegelung oder je nach Ausstattung Klimaautomatik.
Das Licht der öffentlichkeit erblicken der Audi S4 sowie der Kombi S4 Avant erstmals 1999 in Genf. Als Antriebsquelle der ersten Generation des Audi S4 dient ein 2.7 Liter V6-Biturbo-Triebwerk mit fünf Ventilen pro Zylinder, das bereits beachtliche Leistungsdaten vorweisen kann: Bei einer Maximalleistung von 265 PS und einem Drehmoment von 400 Newtonmetern bei 1.850 bis 3.600 U/min erreicht der Audi S4 eine Spitzengeschwindigkeit von 250 km/h und sprintet in nur 5.7 Sekunden von Null auf Hundert. Die Kraft wird via Sechsgang-Schaltgetriebe mit Hilfe des permanenten Allradantriebs übertragen. Ein Markenzeichen des Audi S4 ist der Schriftzug am Kühlergrill bzw. Heck, eine modifizierte Stoßstange sowie ein Außenspiegelgehäuse aus Aluminium.
Seit April 2003 erobert die zweite Generation des Audi S4 mit einem 340 PS starken V8-Triebwerk die Automobilwelt. Ihre äußerliche Unverwechselbarkeit erhalten die S4 der aktuellen Baureihe durch den charakteristischen Singleframe-Kühlergrill und die vier ovalen Endrohre. Auf Basis des Designs des Audi A4 B8 wurde die aktuellste Generation des Audi S4 auf der Mondial de l"Automobil in Paris in den Versionen als Limousine und Avant vorgestellt. Der 3.0-Liter-V6-Motor mit Direkteinspritzung und Kompressor-Aufladung leistet 333 PS und senkt den Kraftstoffverbrauch um bis zu 3,4 Liter auf 100 km.
Als Getriebe steht dieser S4-Generation serienmäßig eine Sechsgangschaltung oder alternativ das neue Siebenstufen-Direktschaltgetriebe S-tronic zur Verfügung. Dieser Audi S4 überzeugt vor allem durch ein tiefer gelegtes Sportfahrwerk, silberfarbene Außenspiegel, geänderte Schürzen und moderne, vierflutige Auspuffendrohre. Wenn Sie so ein hervorragendes Auto wie den Audi S4 suchen, der mit einem sportlichen Design sowie einer komfortablen Ausstattung Maßstäbe setzt, dann sollten Sie unbedingt auf Auto.de weiter surfen.
Zählt man die Sportversion des Audi 100 mit, dann folgte im Jahr 2008 die Vorstellung der inzwischen fünften Generation Audi S4. Diese hatte erstmals weniger Leistung als sein Vorgänger. Anstatt des 344 PS starken 4,2-Liter V8-Motor dient als Antrieb nun ein 3,0-Liter V6-Aggregat mit Kompressor und einer Leistung von 333 PS. Trotzdem sind die Fahrleistungen sogar minimal besser und der Verbrauch sinkt deutlich. Der Audi S4 ist auch wieder als Kombiversion "Avant" erhältich. Im Jahr 2011 erfolgte - parallel zu A4 - ein Facelift. Seitdem ist der S4 nur noch mit einem 7-Gang-Doppelkupplungsgetrieb zu bekommen.